Backlash

Uno de los problemas clásicos con los que se encuentra el software de guiado es el backlash.
Si no está bien calculado el software irá dando tumbos e introduciendo errores en sus cálculos para futuras correcciones.

Lo mejor sin duda es indicar el backlash en la montura, puesto que la corrección se ejecuta mucho más rápido que vía software -> conversor USB -> hub -> montura o software –> hub –> puerto ST4.

El problema es cómo calcular el backlash sin software.

Pedro me dió la solución. Increiblemente fácil, ingeniosa y precisa.
Se trata de utilizar el control de enfoque de Nebulosity (en su defecto cualquier software de captura) dado que este permite capturas muy rápidas.

Primero buscamos una estrella baja hacia el sur para que los movimientos sean claros en la pantalla.
Centramos una estrella brillante, pero la centramos de manera que quede «tocando» por la parte izquierda e inferior los ejes de la diana del software. (ver primer pantallazo más abajo)

Para preaparar el test, desplazamos hacia la derecha la estrella y luego volvemos hacia la izquierda hasta volverla a dejar justo en el punto en que toca la diana. (ES MUY IMPORTANTE QUE EN EL ULTIMO MOVIMIENTO NO CAMBIEMOS DE DIRECCION DE RA PUESTO QUE INVALIDARÍAMOS EL CÁLCULO DEL BACKLASH)

Aquí viene lo interesante:
Cuando ya ha llegado a tocar el eje vertical, apuntamos la posición de RA que marca el mando.
Luego SÓLO con el botón hacia la derecha desplazamos la estrella digamos dos o tres minutos de arco.
Volvemos utilizando SÓLO con el botón de RA contrario hasta que el MANDO indique la misma posición que habíamos apuntado inicialmente. Para la montura estamos en la misma posición de partida, aunque realmente no sea así.

Luego seguiremos SIEMPRE CON EL MISMO BOTÓN DE RA hasta que quede exáctamente en la posición de inicio «tocando» los ejes y restaremos la lectura de RA que indica ahora el mando a la inicial. Este será nuestro backlash.

Pedro me indicó que lo repitiera varias veces y realizara un promedio para minimizar los errores que pueda inducir debido a la precisión de uso del mando + visualización de la estrella en pantalla, etc…

Así lo hice tanto para la RA como para la DEC y el resultado fue de 1 y 2 segundos de arco respectivamente.
Tras introducir estos valores en la montura el guiado mejoró notablemente tanto para muestras de guiado de 1s como para las de 0,5s dónde el resultado final (que no la «apariencia» plana de la curva de guiado) aún fue mejor.

Esto lo tendré que volver a repetir con el VISAC, puesto que cuando lo realicé tenía el ED80 a f6 (480mm fl)

Cálculo del backlash con el mando y la función de ayuda al enfoque de Nebulosity.

Resultado del guiado con 1s de exposición y el backlash corregido, foto del fondo al 200%.

Resultado del guiado con 0,5s de exposición y el backlash corregido, foto del fondo al 100%.

Parámetros del Phd en ambos casos.
En Navidad probaré el aumentar la Hystéresis mucho más para evitar el zig zag de la sobrecorrección.

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